Jest to najczęściej występująca postać ZSC (ok. 60%). Jej objawy to –zaburzenia czucia dotyku, bólu, temperatury, wibracji.
Mogą wystąpić:
• pieczenie,
• mrowienie,
• palenie
• i inne dolegliwości gł. nocy i nie związane z wysiłkiem.
Znaczącym sygnałem uszkodzenia nerwów może być także zanik potliwości stóp przez co skóra staje się bardziej skłonna do pęknięć i innych urazów.
Inne zmiany wynikające z uszkodzenia nerwów stopy to deformacje np. palce młoteczkowate, płaskostopie oraz obecność modzeli.